El lunes 27 de julio de 2015, la embajadora designada de la República de Costa Rica, Doris Osterlof Obregón, entregó sus cartas credenciales que la acreditan como la máxima representante diplomática del país ante el Reino de España al Rey Felipe VI y al ministro de Asuntos Exteriores y de Cooperación español, José Manuel García-Margallo y Marfil, en una ceremonia realizada en el Palacio Real de Madrid.