El 31 de octubre de 2016, el jefe de Gobierno del Principado de Andorra, Antonio Martí Petit, visitó de forma oficial Costa Rica, junto con una delegación que le acompañaban, con el objetivo de fortalecer las relaciones bilaterales entre ambos países. Durante su breve visita oficial, Martí Petit y el presidente Luis Guillermo Solís firmaron un Memorando de Entendimiento, el cual profundizará las relaciones políticas y económicas, y un Memorando de Cooperación en el Ámbito Educativo.
