El 25 y 26 de abril de 2016, el ministro de Energía e Industria de Brunei, el Dr. Haji Muhammad Yasmin bin Haji Umar, realizó una visita oficial a Costa Rica para fortalecer las relaciones bilaterales. La visita del ministro Umar se da en respuesta a una visita previa que el ministro de Relaciones Exteriores y Culto de Costa Rica, Manuel González, realizó en marzo del presente año al país asiático.
